Полетные задания для съемки трещиноватости выполняются в 2 этапа.
- Проведение полетов на безопасной высоте с фотографированием низкого качества. Из полученных фотографий строятся рекогносцировочные модели.
- По общей модели месторождения выбираются места для проведения полетов с фотографированием высокого разрешения.
Для построения ортофотопланов можно ограничится первым пунктом.
Основной интерфейс Teofly описан в соответствующей статье.
- Находим на карте место для полетов
- Для облегчения поиска можно найти объект в Google Earth или SASPlanet, обрисовать его полигоном и загрузить через KML в Teofly
- При необходимости подгружаем карту высот
- Включаем STRM
- Выбираем сервер STRM30 или DEM90 в зависимости от качества поверхности
- Выбираем тип рисования по площади.
Drawing mode/Areal mode
- Выбираем точку взлета
- Обводим зону интереса (зону съемки)
- Для завершения рисования нажимаем Enter
- Настраиваем параметры полета дрона
- Выбираем свою модель дрона, напрмер DJI MAVIC 2 PRO (TEMINI)
- Переходим в блок Overlap и выставляем желаемую высоту дрона (для первичной модели стоит выбирать высоту близкую к 200)
- В блоке Overlap выставляем перекрытие кадров между галсами (Slide Overlap). В диапазоне от 66% до 80%. Зависит от ожидаемого качества (чем больше, тем лучше // чем больше, тем дольше дрон летает над той же площадью)
- Переходим выше в блок Flight и выбираем скорость полета (Speed). Внизу блока показана необходимая выдержка кадра при установленной скорости. Не стоит поднимать скорость так, чтобы минимальная выдержка была менее 1/300. Если полеты будут производится при плохом освещении (облачно), то нужно выставлять скорость соответствующую выдержке 1/120 - 1/160
- Переходим в блок Shots. Выставляем перекрытие кадров по галсу (Front Overlap) 75-85%. Ставим галочку на Intervals, чтобы съемка кадров выполнялась автоматически.
- Также при выполнении полетов для первичной модели в блоке Shots рекомендуется выставить Camera pitch и Areal 2nd grid pitch на -90 и поставить галочки.
- Нажимаем Save
- Слева сверху смотрим получившуюся длину полета и время полета.
- Одно полетное задание можно в поле будет разбить на несколько. Эффективно, что время полетного задания было кратно работе дрона на одном заряде (например, 1 аккумулятор Mavic 2 Pro держит около 20 минут).
- Измените настройки из пункта 4, чтобы выполнить необходимое задание в доступное количество аккумуляторов.
- Дополнительные настройки полета
- Выставьте направление галсов так, чтобы дрону не приходилось часто менять высоту (например параллельно борту), так дрон пролетит больше на одном аккумуляторе
- Жёлтая кнопка со стрелочками в верхней белой верхней панели
- Справа сну появится кольцо за которое нужно крутить
- Выставьте порядок точек так, чтобы начальная точка была максимально удалена от точки влета, а конечная была ближе к точке взлета. Так дрон позже ругается на низкий заряд аккумулятора и может дольше пролететь.
- Выбираем иконку решетки на верхней белой панели, откроется подменю. В нем выбираем иконку с разнонаправленными стрелочками.
- По умолчанию полеты стоится по обратной логике, так что чаще всего на эту кнопку надо нажать 3 раза.
- Нажимаем Enter для завершения редактирования полета.
- Сразу будет активен инструмент для отрисовки нового полетного задания. Если необходимы еще полеты, то повторяем пункты 3-6. Настройки полета дрона индивидуально настраиваются для каждого полета.
- Для отмены инструмента создания полетов нажмите Escape. В таком режиме можно выделить любую точку в существующих полетных заданиях, чтобы их отредактировать.
- Экспорт полетов
- Перед экспортом завершите редактирование всех полетов, желательно сохранить проект.
- Введите логин и пароль от Litchi, чтобы экспортировать полеты прямо в сервис.
- Скачайте файлы полетов.
Для построения полетов более высокого качества есть два подхода.
- Использование Teofly
- Использование инструментов Agisoft Metashape Pro
С использованием Teofly на первом этапе полеты строятся аналогично предыдущей главе.
За исключением следующего:
- Высота полетов должна составлять ~45м
- Перекрытие между галсами должно быть как можно больше (80% и больше)
- В качестве DEM поверхности должна использоваться пользовательская поверхность.
- ЦММ (DEM) поверхность генерируется в меташэйп
- Максимальное качество подгружаемой поверхности должно быть не выше 5м/пиксель
- Следует еще более осторожно продумывать направления полетов. Для повышения безопасности, направление галса дрона должно совпадать с простиранием борта карьера.
После экспорта полетов в Litchi заходим на сайт https://flylitchi.com/hub и залогиниваемся.
Находим свой полет, открываем его.
Скачиваем его в виде csv MISSIONS -> Export as CSV
Открываем CSV в редакторе
Находим столбец heading(deg) (D:D) и изменяем азимут направления головы дрона в сторону борта +-10 градусов.
То есть если у нас простирание борта 130 градусов (падение 220), то азимут, который надо задавать дрону будет равен 40.
Угол наклона камеры проще выставить на глаз во время съемки. Если надо, то в этой же таблице можно исправить столбец actionparam1 (должно быть отрицательное значение)
После этого сохраняем csv и импортируем его в Litchi MISSIONS -> Import...
В настройках полета выбираем мануальное (или кастомное) управление направлением головы.
Сохраняем под новым именем.
Сохранения в Litchi работают раз в 5 минут. При попытке сохранять чаще, сайт ругается.
- Точка взлета (HOME)
- Замкнутый контур зоны интереса (TARGET)
- Безопасная и опасная зоны по ситуации (SAFE, DANGER)
Инструменты/Полётное задание/
Высота: 25
Перекрытие: 55
минимальное расстояние между кадрами: 10
Модель экспортируется в CSV в формате Litchi
После чего может быть загружена на сайт https://flylitchi.com/hub
Инструкция по аэрофотосъемочным работам