¶ Варианты съемки
Подробнее о том как строить полеты для каждого из вартиантов расписо в статье построение полетных заданий
¶ Рекогносцировочный полет
Рекогносцировочный полет выполняется с целью оценки местности и определения оптимальных параметров для дальнейшего выполнения задания. На этом этапе основной задачей является сбор первичных данных о рельефе, возможных препятствиях, и особенностях местности, которые могут повлиять на планирование и безопасность полетов.
¶ Полеты на низких высотах для создания модели местности высокого разрешения
После рекогносцировки и планирования маршрута следующим шагом является выполнение полетов на низких высотах. Цель этих полетов — сбор данных для создания детальной трехмерной модели местности с высоким разрешением.
¶ Результаты полетов
¶ Необходимая информация для дальнейшего простроения моделей
- файлы ГНСС измерений из модификации дрона в формате
*.ubx - Фотографии с дрона
- Координаты крестов
- Файл статики с базовой станции в формате
*.22O - Координаты и высота установки базовой станции
- Файл проекции координат (PRJ)
¶ Предобработка ГНСС-данных в Teobox
Через бота в телеграм, по его инструкциям обработать сырые данные.
- Загружаем UBX-файлы с дрона (инструкция)
- Загружаем данные статики с ГНСС-приёмника
- Загружаем файл системы координат (PRJ)
- Записываем координаты базовой станции с учетом высоты установленного прибора. В формате
x y z+h, или сразуx y z
Базовая записывает данные статики, например в формате
.21o.
Если у нас нет базовой станции, то вы можете скачать данные со стационарных базовых станций сети PrinNet или PiData. Такие сети не предоставляют координату базовой станции в вашей системе, поэтому лучше подключиться к сети в поле и выполнить измерения. Таким образом координата базовой станции запишется в проект
В случае, если у нас нет координаты базовой станции, то их можно получить открыв файл статики в блокноте. В нем хранятся геоцентрические координаты X Y Z. Их можно преобразовать в WGS84 с помощью ToolOnline. Слева выбираем XYZ(GEOCENTRIC), справа WGS 84 (GPS)Точность такого метода очень низкая
После обработки получится *.txt файл с координатами центров фотографий для каждого полета и объединённый файл total.txt
Пример результата
Timemarks: 833 Fix: 99.5% Float: 0.5% No sol: 0.0%
Должно быть более 95% фикса. Если нет, надо искать ошибки.
¶ Сопоставление кадров и координат меток
- Запускаем программу TEOBOX
- Закидываем фотографии
Названия фотографий должны быть в порядке создания кадров
Фотографии на дроне распределены по папкам по 1000 шт. Удобно переименовывать их Advanced Renamer
- Закидываем текстовый файл с метками из телеграм-бота
- Выбираем настройки обработки
- Тип дрона с которого произведены полеты
- Галочку на
Добавить PRJв проект - Создать проект Metashape
- Добавить точность снимков в соответствии с расчетной (Точность:
3-8см FIX, 2м Float)
На выходе сразу получаем готовы проект Metashape, в котором можно начинать обработка данных в Metashape.